首頁> 媒體報道> 景馳科技打出L4級別無人駕駛——長尾場景處理

景馳科技打出L4級別無人駕駛——長尾場景處理

來源:本站 | 2018-07-31 16:39


在解釋長尾場景之前,先來解釋一下無人駕駛測試中的正常場景,主要指出現頻繁且交規明確的場景,比如換道超車,通過紅綠燈控制的路口,無紅綠燈控制的無保護左轉、右轉等。這些場景相對容易處理。

 

而長尾場景主要指種類繁多、發生概率較低或者突發的場景,比如闖紅燈的車輛,橫穿馬路的行人,紅綠燈損壞的路口,路邊違章停靠的車輛等。這些場景不按常理出牌,樣式繁多,處理難度大,但卻是無人駕駛在中國城市落地的關鍵之一。

 

如何有效、快速的訓練算法去處理長尾場景?首先是真實道路的數據積累。現在景馳擁有25輛L4級別的無人駕駛車隊,每天在三個城市公共道路上跑上千公里收集數據并測試算法。然而為了更高頻率的遇到更多的長尾場景,無人車還需要通過模擬器(simulation)進行“特訓”——

 

景馳的模擬器目前已經實現了高可信,大場景,大批量,云端模擬的能力,能夠營造出一個逼真的虛擬世界。景馳的工程師們可以在城市大小的地圖內專注最有趣的交互,比如閃爍的紅綠燈,不同行徑的智能車輛以及穿梭而過的行人、自行車。單個場景最多可以模擬上萬輛汽車、自行車、行人或其他路上可能出現的障礙物。

 

在模擬器中,景馳小車每天不間斷奔跑22000公里,不斷測試新技巧并提升原有技能。模擬器還會根據景馳小車在20多個安全、性能維度的表現進行打分,反饋給工程師。經過如此“特訓”,景馳無人車每天都在變得更聰明、更安全。
 

以上視頻展示了景馳模擬器的真實工作效果。景馳小車在上百個模擬車輛,自行車和行人間運行。這些模擬的車輛、自行車、行人能夠智能的等待紅綠燈并遵守交規避讓,也可以根據需要執行“違規“動作。這樣強大的自動駕駛場景模擬技術在中國無人駕駛公司里是最領先的

 

正是通過這些真實路測和虛擬場景的特訓,景馳無人車正在逐步變身為經驗豐富的老司機,在處理長尾場景的數量和難度上處于業界領先地位。

 

視頻里展示了景馳無人車處理的復雜場景,包括在狹窄的雙向單車道上,和行人、同向車輛、反向車輛交互;與同向或逆行的自行車交互;與大批橫穿馬路的行人交互;以及和大量占用車道的行人、自行車交互。這些復雜場景充分體現了中國城市場景的挑戰性,同時也展示了景馳在運動規劃算法的強大能力。能否安全處理這些場景,是L4級別無人駕駛車商業落地的關鍵。

 

前不久,Waymo宣布將逐步投入8萬2千臺無人駕駛車,并開始大規模無人駕駛出租車服務。Cruise和通用汽車(GM)宣布2019年量產并推出無方向盤的無人駕駛出租車服務。未來已來,景馳也在通過不斷的技術演進,穩步推進2020年在中國規模化無人駕駛運營的目標!

北京聯創永宣投資管理集團股份有限公司

中國 北京 朝陽區宏泰東街綠地中心D座16層1601室 郵編:100102

電話: 86-10-6528 8289 傳真: 86-10-6528 0062 或掃描右側二維碼關注:聯創資本 微信公眾號

花粉之国彩金